随车吊车吊臂伸缩时容易发生抖动，特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到高位时，吊臂抖动更加严重，往往导致货物不稳定，难以控制，存在安全风险。
平衡阀阻尼孔堵塞
为了使吊臂伸缩平稳，防止载荷冲击，在伸缩回路中设置平衡阀，由单向阀和溢流阀组成，溢流阀芯上设有阻尼孔。一旦阻尼孔堵塞，平衡阀就会失去作用，导致吊臂伸缩时抖动。
排除方法：清洗平衡阀，疏通阻尼孔。
液压缸里有空气
液压油箱液位过低或液压回路泄漏，可使空气进入液压回路。一旦空气进入液压回路，就会增加油的弹性，降低液压传动刚度，使膨胀缸产生冲击和爬行现象，导致吊臂膨胀时抖动。
排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并排出液压回路中的空气。
伸缩时摩擦力过大
如果吊臂伸缩时摩擦力过大，系统压力会忽高忽低，造成液压冲击，导致吊臂伸缩时抖动。如果吊臂滑块磨损严重，吊臂伸缩时会向下倾斜，容易抖动；缩臂时阻力更大，吊臂抖动更严重。
排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块之间的间隙，使其符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其在伸臂后有适当的上翘值，可以补偿起吊臂在承受负荷时的下翘值，避免起吊臂伸缩时抖动。
